Dora, uma garota que passou a maior parte da vida explorando a selva com os pais, agora precisa embarcar em sua aventura mais perigosa: o ensino médio. Sempre exploradora, Dora logo se vê liderando Botas (seu melhor amigo, um macaco), Diego e um grupo de adolescentes desorganizados em uma aventura para salvar seus pais e resolver o mistério impossível por trás de uma civilização inca perdida.