Kimberly Ann Possible, é uma adolescente que mora na cidade de Middletown e luta diariamente contra o crime, além de ter suas obrigações escolares e familiares. Anda sempre com seu melhor amigo Ron, que, a partir da quarta temporada, passa a ser seu namorado. A série estrela Christy Carlson Romano na voz de Kim Possible.

Ele é seu companheiro na luta contra o crime, é um pouco trapalhão mas, por mais que pareça impossível, acaba por ajudar Kim. Possible, quer dizer possível em inglês, para ressaltar que para Kim, tudo é possível. Mas, ao mesmo tempo, a pronúncia do nome completa forma a palavra Impossible, que quer dizer impossível.