A equipa de arqueólogos e exploradores mais qualificada do mundo é liderada pelo historiador Milo Thatch e embarca no incrível submarino de 1000 pés Ulysses para mergulhar nos mistérios do mar. A expedição subaquática sofre uma reviravolta inesperada quando a missão da equipe tem de passar de exploração do reino de Atlantis para a sua proteção.